تویوتا مدل‌‌‌های مختلف RAV۴ را در سه گروه می‌‌‌فروشد که امکانات متفاوتی دارند و ظاهرشان هم کمی با هم فرق دارد: گروه کر (Core) بیشتر برای رانندگی در شهر مناسب است، گروه راگد (Rugged) برای خارج از جاده مجهز شده و گروه اسپرت با همکاری زیرمجموعه مسابقات اتومبیلرانی تویوتا تقویت شده است.قوی‌‌‌ترین مدل RAV۴ هیبرید-الکتریکی است که یک موتور بنزینی چهارسیلندر و دو موتورالکتریکی دارد که در مجموع ۳۲۰ اسب بخار نیرو تولید می‌‌‌کنند. شتاب صفر تا ۱۰۰ کیلومتر در ساعت این مدل ۵.۸ثانیه است.RAV۴ هیبرید-الکتریکی با باک پر و باتری شارژ شده بیش از هزار و ۳۵۰ کیلومتر حرکت می‌‌‌کند. به گفته کارخانه این مدل فقط با نیروی باتری تا ۱۵۰ کیلومتر حرکت می‌‌‌کند.RAV۴ یک نمایشگر ۱۲.۳ اینچی در پشت فرمان و یک نمایشگر مرکزی ۱۰.۵ اینچی یا ۱۲.۹ اینچی (سفارشی) دارد. تویوتا برای اولین بار در RAV۴ از سیستم عامل جدیدی استفاده کرده که نامش «آرین» (Arene) است و امکان به‌‌‌روزرسانی از راه اینترنت و افزودن قابلیت‌‌‌های ایمنی جدید را دارد.تویوتا RAV۴ اولین بار در سال ۱۹۹۴ به بازار عرضه شد. تویوتا با این خودرو کیفیت رانندگی یک سواری را با ظاهر و امکانات یک شاسی‌‌‌بلند ترکیب کرده بود که در آن زمان ایده‌‌‌ای نو بود. این خودرو‌‌‌ها بعدا کراس‌‌‌اوور نام گرفت؛ شاسی‌‌‌بلندهایی که روی پلتفرم خودرو‌‌‌های سواری ساخته می‌‌‌شوند.